ROBOTECH Engineering Center의 기계 설계 및 R&D 전문가들이업계 최고 수준의 초장형 트러스형 스태커 크레인.일반 파렛트 자재 등 기존 상품보다 훨씬 큰 규모로 운반되는 지능형 창고 시스템의 비표준 커스터마이징에서 트러스형 스태커 크레인의 혁신적인 R&D 실증을 시연했다.진보된 학문적 성과로 산업 응용의 문제점을 직접적으로 해결하십시오.
해당 논문은 업계 권위 있는 학술지인 “물류 기술 및 응용”에 성공적으로 게재되었으며,로보텍의 혁신능력과 기술력을 학계로부터 인정받았음을 충분히 확인시켜주는스태커 크레인제품 및 장비.
논문은 주로트러스형 철골 구조물 사이에서 물품을 운반하는 데 사용되는 스태커 크레인을 설명합니다.고문하는.이 유형의 보행 방향 및 분기점 방향스태커 크레인기존의 스태커 크레인과 다르며 랙킹 상단에서 도로가 변경됩니다.이 유형의 스태커 크레인의 금속 구조물의 폭은 매우 크고 적재 플랫폼은 매우 넓습니다.운반하는 물품의 크기는 일반 팔레트 자재와 같은 기존 물품의 크기를 훨씬 능가합니다.이러한 종류의 상품은 더 이상 기존 크레인 또는 기존 스태커 크레인을 사용하여 상품을 픽업하는 요구 사항을 충족할 수 없습니다.이러한 특별한 요구에 부응하여이 초장형 트러스형 스태커 크레인은 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.제품의 기능확보를 전제로 초장형 트러스형 설계스태커 크레인완료되며, 이는저장 공간의 활용률을 향상시킵니다.
1. 구조설계
강관 구조 및 기타 제품의 특수 사양으로 인해길이가 매우 길어 국제 팔레트의 크기를 훨씬 초과했습니다..따라서 금속구조물과 적재대의 폭을 넓혀야 하고 구조물의 정적하중 처짐이 기존 스태커크레인보다 훨씬 크다.이러한 비표준 기계구조에 대응하여R오보텍구조의 강성을 보장하고 과도한 처짐으로 인한 피킹 편차 및 작동 문제를 해결하기 위해 개발 및 설계 과정에서 엄격한 계산 및 소프트웨어 분석이 수행되어야 한다고 기사에서 제안했습니다.
2. 전기기계 결합소자의 설계
이 스태커 크레인 설계에서는 신뢰할 수 있는 레이저 범위 지정 및 주소 인식이 위치 결정에 사용되며포지셔닝 정확도는 ±3mm에 도달할 수 있습니다..화물의 경우 화물 위치 감지 장치에는 다음과 같은 여러 세트의 센서가 장착되어 있습니다. 높이 초과, 너비 초과, 축소된 모양,및 화물 감지.뿐만 아니라 스태커 크레인에는체인 끊김 감지 및 계량 감지 기능.4개의 감지 센서가 체인을 감지하는 데 사용됩니다.체인이 끊어지면 센서 알람이 트리거되고 장비가 작동을 멈춥니다.로드 셀은 체인 고정 막대 아래에 설치됩니다.부하 품질이 정격 부하를 초과하면 로드셀 알람이 트리거됩니다.
기존 창고에 대한 수요가 점차 포화됨에 따라 기존 스태커 크레인은 더 이상 현대 산업 발전의 요구를 완전히 충족할 수 없으며 특수 산업 시장에서 스태커 크레인의 특수 모델에 대한 수요가 증가하고 있습니다.이 논문에서,유한 요소 해석 및 프로젝트 시제품 검증 방법을 채택합니다., 트러스형 스태커 크레인의 과도한 처짐, 구동륜의 비동기 편향 등의 요인의 영향을 고려하였다.초장형 트러스형 스태커 크레인은 사용 요구를 충족하고 장비를 안정적이고 안정적으로 작동시킬 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 6월 9일
