O le mamanu faʻainisinia ma R&D tagata tomai faapitoa o le ROBOTECH Engineering Center na faʻatulagaina le mamanu o lefa'ato'a fa'aputu fa'aputu ituaiga ta'avale e sili ona umi.Na faʻaalia ai le faʻataʻitaʻiga fou o le R&D o le truss-type stacker crane i le faʻavasegaina e le masani o le faleteuoloa atamai, lea e sili atu le tele o oloa na ave i luga o oloa masani e pei o mea faʻapipiʻi lautele.Sa'o sa'o i le tiga o le fa'aogaina o alamanuia ma taunu'uga tau a'oa'oga maualuluga.
Ua fa'asalalauina ma le manuia le fa'asalalauga i totonu o le alamanuia fa'aa'oa'oga fa'aa'oa'oga tusi talaaga "Logistics Technology and Application",lea e faʻamaonia atoatoa ai ua aloaia ROBOTECH e pulega faʻaleaʻoaʻoga i tulaga o le gafatia fou ma le malosi faʻapitoa otu'u fa'aputuoloa ma meafaigaluega.
O le faʻasalalauga faʻapitoao lo'o fa'amatala mai ai le fa'aputu fa'ato'aga e fa'aaogaina mo le felauaiga o oloa i le va o fa'amea fa'ameameafa'asalaina.O le itu savali ma le itu o le tui o lea ituaigatu'u fa'aputue ese mai i latou o cranes masani, ma o le auala e suia i le pito i luga o le fata.O le lautele o le fausaga uʻamea o lenei ituaiga o stacker crane e matua tele, ma o le faʻapipiʻiina o le faʻavae e matua lautele lava.O le tele o oloa o lo'o tauaveina e sili mamao atu nai lo o oloa masani e pei o mea masani o pallet.O nei ituaiga oloa e le mafai ona toe ausia manaoga o le pikiina o oloa e faʻaaoga ai crane masani poʻo crane faʻapipiʻi masani.I le tali atu i nei manaoga faapitoa,lenei ultra-umi truss-type stacker crane e mafai ona ausia atoatoa manaoga.I luga o le faʻamoemoega o le faʻamautinoaina o gaioiga o oloa, o le mamanu o le super-long truss-typetu'u fa'aputuua maea, leafa'aleleia le fa'aogaina o le avanoa e teu ai.
1. Fuafuaga Fausia
Ona o faʻamatalaga faʻapitoa o le fausaga o paipa uamea ma isi oloa, o leumi e matua umi, lea ua sili mamao atu i le tele o le pallet faava o malo.O le mea lea, e tatau ona faʻalauteleina le lautele o le fausaga uʻamea ma le faʻapipiʻiina o le faʻailoga, ma o le faʻaogaina o le uta faʻasolosolo o le fausaga e sili atu le tele nai lo le faʻaputu masani.I le tali atu i lenei fausaga masini e le masani ai,ROBOTECHfuafuaina i totonu o le tusiga e tatau ona faʻatinoina le faʻatusatusaga ma le suʻesuʻeina o masini komepiuta i le faagasologa o le atinaʻeina ma le mamanu e faʻamautinoa ai le malosi o le fausaga ma foia le faʻafitauli o le pikiina o le faʻaogaina ma le gaioiga e mafua mai i le tele o le faʻaogaina.
2. Fuafuaga o Mea Fa'apipi'i Electromechanical
I totonu o lenei faʻailoga faʻapipiʻi, o loʻo faʻaogaina le laser faʻalagolago ma le faʻalauiloaina o tuatusi mo le faʻatulagaina o tulaga, ma letulaga sa'o e mafai ona o'o ± 3mm.Mo uta, ua faʻapipiʻiina le masini suʻesuʻeina tulaga o uta ma seti tele o masini e pei o i luga atu o le maualuga, i luga o le lautele, foliga pa'u,ma le mauaina o uta.E le gata i lea, o loʻo iai foʻi le crane stackersu'esu'ega motu o filifili ma galuega su'esu'e o le mamafa.E fa fa'aogaina masini e iloa ai le filifili.Pe a motusia le filifili, e fa'aoso le fa'ailo fa'alogo ma fa'agata meafaigaluega.O lo'o fa'apipi'i se load cell i lalo o le tootoo fa'amau filifili.A sili atu le lelei o le uta i le uta fa'atatau, e fa'aoso le fa'ailo o le uta.
Faʻatasi ai ma le faʻasolosolo malie o le manaʻoga mo fale teu oloa masani, e le mafai ona toe faʻataunuʻuina atoatoa e cranes faʻaputuga masani manaʻoga o atinaʻe faʻaonaponei, ma o loʻo faʻateleina le manaʻoga mo faʻataʻitaʻiga faʻapitoa o stacker cranes i maketi pisinisi faʻapitoa.I lenei tusiga,ua fa'aaogaina le metotia o le su'esu'eina o elemene i'u ma fa'ata'ita'iga fa'atino galuega fa'atino, ma le a'afiaga o mea e pei o le tele o le fa'afefe o le truss-type stacker crane ma le asynchronous deviation o le uili ta'avale e mafaufauina.Le ultra-long truss-type stacker crane e mafai ona fa'amalieina mana'oga o le fa'aoga ma fa'agaoioia le masini ma fa'amoemoeina.
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